机器人产业

2021, No.39(04) 72-75

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轨道式煤矿巡检机器人在察哈素煤矿的应用与研究

杨利刚;

摘要(Abstract):

察哈素煤矿当前原煤运输胶带数量多、距离长,传统人工巡检模式的风险性及其巡检精度的不足,都使得该模式逐渐难以满足察哈素煤矿的实际发展需求,而围绕能够在大倾角上开展工作的皮带轨道式煤矿巡检机器人所建构的智能巡检系统,不仅可以彻底消解人工巡检的事故风险、降低人工成本,更能够通过对包括设备温度、瓦斯浓度、故障等信息全方位、全天候采集,实现矿井减人,工作效率显著提升。

关键词(KeyWords):

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨利刚;

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DOI: 10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2021.04.012

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