吴亮,盛鹏飞,梁涛,黄鸿满,易刚

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摘要(Abstract)：

<正>摘要深入研究智能巡检机器人在垃圾焚烧电厂的应用，以提升电厂运营效率。研究方法涉及智能巡检机器人系统的构成与功能设计，包括热成像测温、视频图像智能识别、有害气体与粉尘智能检测等功能的实现。结果表明，机器人巡检能显著提高故障检测的准确性，如电机、泵、阀等设备高温故障点检测准确率高达95%以上，相比传统巡检方式提高了约30%。同时，对有害气体和粉尘的检测精度也达到了较高水平。随着垃圾焚烧电厂规模的不断扩大，设备巡检的复杂性与重要性日益凸显。传统巡检方式存在效率低下、安全隐患大等问题，难以满足电厂高效、安全、环保的运营需求。

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作者(Author): 吴亮,盛鹏飞,梁涛,黄鸿满,易刚

DOI: 10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2025.05.010

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