机器人产业

2021, No.39(04) 105-110

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逐步适应人类社会移动机器人行走机构的迭代历程

孙溥茜;

摘要(Abstract):

移动机器人是机器人领域的一大庞杂分支,海陆天都有移动机器人的身影。相比海天,陆地的行走环境最为复杂,陆地场景下的移动机器人行走机构也最为多样。对于陆地场景的移动机器人来说,移动并非一蹴而就的事。经过几十年的发展,移动机器人早已"褪去稚气",悄然向实用与前沿并行发展。本篇文章将着重回顾陆地移动机器人的行走机构迭代变迁历程。

关键词(KeyWords):

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 孙溥茜;

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DOI: 10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2021.04.018

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