- Siddharth Reddy;
<正>最近,加州大学伯克利分校提出使用深度强化学习来实现无模型共享自动化,共享自动化的研究主旨是通过推理用户的目标并进行自动化行动。这种方法已经在驾驶辅助、假肢的脑机接口和辅助远程操作方面取得了很好的进展,那么深度强化学习是否能有助于建立灵活和实用的辅助系统呢?让我们通过此文来了解一下。
2018年03期 No.20 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1771K] [下载次数：119 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - Piotr Mirowski;Matthew Koichi Grimes;Mateusz Malinowski;Karl Moritz Hermann;Keith ANDerson;Denis Teplyashin;Karen Simonyan;Koray Kavukcuoglu;ANDrew Zisserman;Raia Hadsell;
<正>一直以来,导航都是一项重要的认知任务,它使人类和动物在一个复杂的世界里,在没有地图的情况下,能够穿越遥远的距离。可以这样说,能够在非结构化环境中导航是智能生物的基本能力,因此这对于人工智能的研究和开发具有根本性的作用。最近,DeepMind提出了一种全新的、双路径智能体结构,该结构采用端到端的强化学习进行训练,可处理城
2018年03期 No.20 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1580K] [下载次数：128 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - Pararth Shah;Marek Fiser;Aleksandra Faust;J.Chase Kew;Dilek Hakkani-Tur;
<正>在未知的环境中,人们经常通过观察周围的环境,并遵循指令进行导航。而这些指令主要由地标和方向指示性指令以及其他常用词语组成。最近,Google将类似于人类的指令遵循应用到机器人在二维工作空间中的导航任务中,为智能体提供指令,并对其进行训练以遵循指令。为了进行有效导航,Google提出了Follow Net。它是一个用于学习多模态导航策略的端到端的可微神经架构,可提高智能体在环境中的导航能力。
2018年03期 No.20 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1821K] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - Aidin Ferdowsi;Ursula Challita;Walid Saad;Narayan B.Mandayam;
美国弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程系的Aidin Ferdowsi和Walid Saad教授,以及瑞典爱立信研究院和美国罗格斯大学的两位教授,针对自动驾驶汽车系统中的"安全性"问题,提出了一种新型对抗深度强化学习(RL)框架,以解决自动驾驶汽车的安全性问题。
2018年03期 No.20 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1535K] [下载次数：515 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - Tuomas Haarnoja;Vitchyr Pong;Aurick Zhou;Murtaza Dalal;Pieter Abbeel;Sergey Levine;
伯克利最新提出无模型深度强化学习方法——soft Q-learning(SQL)算法,该算法可以对模拟和现实世界的任务执行组合性,同时在该算法基础上提出了一种使用具有表达性的神经网络策略学习机器人操作技能的学习框架。
2018年03期 No.20 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1344K] [下载次数：340 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ]
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<正>随着人工智能时代的到来,机器人教育越来越被政府和社会各界所重视,未来机器人教育将进一步在中小学中普及,成为必修课程。人工智能技术在教育领域的运用,将对人类的学习过程产生巨大的帮助。对于未来的教育行业来说,机器人不再是高端技术,而是必须的技能。中国机器人产业发展迅猛,中国政府也高度重视该领域的发展。如此快速的增长和发展必然会产生大量的人才需求。本专题首先介绍了我国机
2018年03期 No.20 52-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 855K] [下载次数：165 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 全权;王帅;
<正>以前的教育是教我们怎么去完成一项工作,今后的教育将是教我们每一个人如何使用机器人去完成更多项工作。在过去的几年时间里,人工智能技术的发展可谓突飞猛进。中国机器人产业发展迅猛,中国政府也高度重视该领域的发展。如此快速的增长和发展必然会产生大量的人才需求。目前,人工智能和机器人产业发展最缺的是人才,作为国家战略,必须人才先行。
2018年03期 No.20 54-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1658K] [下载次数：285 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 全权;王帅;
<正>随着人工智能时代的到来,机器人教育越来越被政府和社会各界所重视,未来机器人教育将进一步在中小学中普及,成为必修课程。开展各种展示和竞赛活动是普及机器人教育的一个重要途径。机器人竞赛项目的内容、规则及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。通过组织丰富多彩的机器人竞赛,可以激发广大青少年对科技的兴趣,提高青少年的科学素
2018年03期 No.20 56-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1578K] [下载次数：196 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 全权;王帅;
<正>机器人技术正在走向全民化教育。机器人的研究、发明和应用技术进入教育范围是对其领域的拓展。机器人技术所涉及到的知识和技术的广泛性和综合性,都使得机器人与教育的发展具有了更大的价值。随着智能机器人技术的迅猛发展和广泛普及应用,将机器人的基础知识和技能纳入中、小学的信息技术或综合实践等课程显得尤其重要。
2018年03期 No.20 69-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 2091K] [下载次数：365 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ] - 全权;
<正>最近几年,中国开始大力发展青少年机器人教育,国内各种面向青少年开设的机器人教育已经不再仅仅是孩子兴趣的一项课程,而是意味着这将是孩子在未来社会的主流竞争力。不过,目前中国的机器人教育还有很多不足的地方,本文针对目前中国机器人教育情况提出四点建议,以期提高全社会对机器人教育的认识,为机器人教育的发展提供一个良好
2018年03期 No.20 82-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1830K] [下载次数：250 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]
- 房晓楠;
<正>自人类诞生以来,教育便对人类的发展起着至关重要的作用,因此教育的发展可谓是关系国计民生的大问题。如今,随着AI技术的突飞猛进,在很多人看来,"AI+"是继"互联网+"之后下一个互联网技术的爆点,而"AI+教育"更被看做是顺应时代发展的下一场教育改革突破口。但"AI+教育"并不是一个简单的"技术+教学"的算术问题,而是希望能够借
2018年03期 No.20 85-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1825K] [下载次数：951 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：0 ] - 王艺璇;
<正>如今,提及无人驾驶技术,你脑海中浮现的可能不再是传统造车企业,而更多的是新兴技术公司。随着以人工智能为代表的科学技术的发展,无人驾驶技术的应用场景已经逐渐从汽车扩展至商用机器人。如何让技术更好地服务于人类?如何让更多的企业实现机器人梦想?高仙用产品诠释了自己的思考。
2018年03期 No.20 90-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 2265K] [下载次数：195 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：0 ] - 李艺玲;
<正>机器人正以前所未有的速度颠覆各行各业,在众多细分领域中,机器人已经能够为人类提供良好的服务,这在很大程度上提高了社会运作效率。以银行为例,服务型机器人的引入,为从业人员减轻了工作负担,同时也为客户提供了更加贴心的业务体验,可见,机器人蕴含着丰富的应用前景和广阔的开发潜力,其应用价值或许远超过我们的想象。
2018年03期 No.20 94-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 1461K] [下载次数：115 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]
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<正>《机器人产业》是聚焦于机器人、智能制造、人工智能等领域的高端产经评论杂志。杂志由工业和信息化相关部门主管、中国电子信息产业发展研究院主办,2015年3月正式出版,双月刊,单月出版。《机器人产业》杂志以"智能才是机器之道"为理念,践行"探索产业升级之路,寻求效率提升之径"的宗旨,服务于机器人产业的决策者,努力为机器人产业内的政府机构、企事业单位、大专院校、科研院所、产业开发区,架设沟通的桥梁。
2018年03期 No.20 1页 [查看摘要][在线阅读][下载 303K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] <正>我们期待这样的稿件——在选题上,紧紧围绕智能制造、机器人、人工智能等产业的热点话题,主要包括发展趋势、政策解读、行业热点、管理创新等内容。在风格上,既可以是分析研判式的文章,也可以是解读评论型的文稿;既可以建言献策机器人产业发展的理论与实践,也可以归纳总结智能制造与企业管理的模式与案例。在形式上,无需复杂的理论和计量模型,无需注释与参考文献,但需要有形式多样的图表。简单说来,我们需要的不是学术论文,但我们希
2018年03期 No.20 1页 [查看摘要][在线阅读][下载 303K] [下载次数：10 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] -
<正>《人工智能》杂志由工业和信息化相关部门主管,中国电子信息产业发展研究院、赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司主办。该杂志为双月刊,将精准聚焦人工智能领域,每期重点围绕"一个主题",邀请业界专家从各个角度发表见解和研究成果。《人工智能》是一本公开发行的杂志,它的媒体属性将有效地提升并扩大专家、学者、企业等在该领域的影响力;同时,该杂志将成为中国人工智能产业创新联盟的会刊。
2018年03期 No.20 125页 [查看摘要][在线阅读][下载 373K] [下载次数：4 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] 下载本期数据