视野

• 辽沈“智”变

  蔡拥军;邹明仲;郭翔;

  <正>党的十八大以来，我国制造业转型升级成绩斐然，智能制造发展硕果累累，为经济高质量发展注入强大活力，成为我国改革开放伟大成就的有力见证。初春三月，辽沈大地依然春寒料峭，但工业生产已逐渐升温。有“共和国工业长子”之称的辽宁正锚定高质量发展方向不动摇，一场“智”变正在辽沈大地悄然上演。

  2022年04期 No.45 10-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1115K]
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• 数字化赋能制造业绿色转型的路径及建议

  谭力;

  通过分析当前我国制造业面临的制约及数字化赋能制造业绿色转型的优势，中国电子信息产业发展研究院节能与环保研究所提出数字化赋能制造业绿色转型四条路径，并在此基础上，提出了推动数字经济与制造业绿色发展在更广范围、更深程度上加速融合的建议。

  2022年04期 No.45 13-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1455K]
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前沿

• 协作机器人表现亮眼 国产厂商按下发展“加速键”

  刘京运;

  <正>在机器人领域，协作机器人可谓一匹“黑马”。相较于传统工业机器人，协作机器人的应用场景向外拓展至餐饮、医疗、教育等行业，性能出色、表现亮眼。与此同时，国产厂商也在迅速成长，未来前景令人期待。

  2022年04期 No.45 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1089K]
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• 文旅产业——元宇宙的流量蓝海

  孙溥茜;

  <正>随着元宇宙的搭建技术从游戏产业溢出，探索元宇宙机遇的人愈发多了起来。文旅产业集聚了人类文明的瑰宝，在元宇宙线上入口被互联网巨头抢占的情况下，文旅产业成为元宇宙的线下流量蓝海。在此背景下，人工智能产业创新联盟、赛迪教育联合《人工智能》杂志主办了元宇宙与文旅产业、元宇宙产业发展趋势与行业机会两期线上讲座，讲座由上海市人工智能行业协会协办，亚马逊云科技、HTC VIVE战略支持。听行业专家解读元宇宙的风险与机遇，吸收来自不同领域角度的观点和见解。

  2022年04期 No.45 22-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1190K]
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智能论坛

• 仿生机器人研发应用正当时

  <正>7月，小鹏鹏行宣布完成A轮融资签约，金额超1亿美元，创造近两年中国最大单笔仿生机器人融资。一时间，仿生机器人再度成为关注焦点。近年来，仿生机器人呈现升温态势，透过国内四足机器人行业发展可见一斑。在资本助力下，宇树科技、云深处等企业初露锋芒，小米、OPPO等科技巨头相继入局，市场竞争日益加剧。与此同时，外骨骼机器人在医疗康复领域加速推广，人形机器人话题热度持续攀升，众多线索交织汇聚，勾勒出仿生机器人精彩绝伦的应用画卷。

  2022年04期 No.45 28-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1137K]
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• 成果涌现，价值广阔，仿生机器人发展前景值得关注

  刘京运;

  <正>自然界丰富的生物资源为仿生机器人的设计和研发提供了天然的参考样本。通过模仿生物的行为方式，仿生机器人具备独特的功能亮点和应用价值，近年来愈发得到社会关注。前不久，福建永安天宝岩国家级自然保护区正式对外发布，发现新物种天宝岩肿腿迷甲，相关论文发表于国际动物分类学权威期刊《ZOOTAXA》，引发广泛关注。自然界丰富的生物资源，为人类探索生物进化的奥秘提供了线索，同时也为仿

  2022年04期 No.45 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1674K]
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• 从马拉松到冬奥会，大艾外骨骼机器人为残疾人创造更多可能

  刘京运;

  <正>近年来，外骨骼机器人的普及让下肢功能障碍患者重拾站立行走的希望。在大艾外骨骼机器人的助力下，有人圆梦马拉松，有人成功完成冬残奥火炬传递，点滴案例体现出外骨骼机器人的重要价值前景。随着产品价格的普惠化，外骨骼机器人和患者的故事还将续写。

  2022年04期 No.45 35-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1903K]
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• 时隔五年，北航?鱼软体吸盘机器人取得新突破

  孙溥茜;

  <正>2022年5月，北航软体机器人实验室的文力教授课题组再次登上《科学·机器人学》（《Science Robotics》），历时五年，?鱼软体吸盘机器人取得新进展。在仿生吸盘基础上，课题组进一步研制出跨介质吸附仿生机器人，机器人实现了在水中和空中的往返穿梭，扩大了运动范围。多地形观测、多介质作业、多环境探查等高度非结构化环境对机器人快速跨介质运动和高效暂栖的能力有着广泛的潜在需求。未来，跨介质吸附仿生机器人在这类特殊开放环境中将大有可为。

  2022年04期 No.45 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1044K]
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• 汇童仿人机器人：历经七次迭代适应复杂环境

  孙溥茜;

  <正>仿人机器人是智能机器人的一种高级形态，是当前世界各国争相抢占的机器人制高点，在公共安全、灾害重建等领域中拥有广泛应用前景。目前，北京理工大学研制了七代仿生机器人，在理论研究、系统集成和核心零部件层面取得了核心技术突破。

  2022年04期 No.45 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1200K]
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案例分析

• 力升高科：真“机”不怕火炼，消防机器人勇闯1000℃“火海”

  刘京运;

  遇见火情，人们首先会想到消防员。然而，置身火场之中，消防员往往面临潜在风险。令人欣慰的是，近年来机器人在消防领域得到了越来越多的应用，为消防救援提供了有力支撑，成为消防员的得力助手。北京力升高科科技有限公司以耐高温技术为核心，成功研制出多款消防机器人，在多次重大事故抢险救援、复杂场景实战演习等任务中发挥了积极作用。

  2022年04期 No.45 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1794K]
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• 浅析服务机器人智能性测评

  罗小雪;许继艺;赵赢;彭鹏;

  服务机器人无疑是人机互动领域中最受跨学科研究者关注的领域之一。以往的研究主要集中在对服务机器人的人机互动技术创新和使用功能的建构，少有对服务机器人的实际服务表现情况进行测试及评价。本文将智能机器人根据工业及生活两大应用场景，细分为工业机器人和服务机器人，着重从服务机器人的背景、智能性研究、智能性测评三个方面来探讨。

  2022年04期 No.45 54-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1302K]
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• 基于混合策略的轮式机器人路径规划方法分析

  韦江平;李浩玮;王伟;黄智榜;

  在机器人路径规划实践中，运用快速扩展随机树法（RRT）法引进动力学约束，但是若行进路线上分布着很多障碍物，基于RRT算法下的路径检索效率将会明显下降，并且这种算法自身不具备最优性。鉴于以上状况，设计了一种混合式的路径规划策略，运用路径导引点拓展了RRT结构，基于所得结构探查到机器人可通行的区域范围，配合启发式搜索算法寻找到机器人运动轨迹。结合仿真实验所得结果，以上方法策略能快捷有效地处理复杂障碍物广泛分布工况下机器人运动路径规划相关问题。

  2022年04期 No.45 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1339K]
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• 输煤皮带智能巡检机器人系统研究

  武国旺;蔡其荪;王志红;张超力;

  <正>输煤皮带巡检制度在发电厂及煤矿选煤厂等区域经过多年的运用和实践，各项技术手段和管理措施已经逐渐成熟，但是由于各种人为因素，仍存在由于检查不到位导致设备异常的事件发生。随着自动化水平的不断提高及人力成本的不断上升，智能机器人巡检逐步替代人工操作显得尤为紧迫。输煤皮带系统线路长、工作环境差，同时输煤皮带系统由于安全监管不到位，是安全事故高发的区域[1]。为了保障输煤皮带系统设备的安全运行，以及人员安全管理，发电厂等投入了大量人力进行巡检，投入大量精力加强运行人

  2022年04期 No.45 68-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 2046K]
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专题研究

• 2022中国工业机器人市场研究报告

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。自“十三五”以来，我国机器人产业蓬勃发展，尤其是工业机器人。2021年，中国工业机器人销量为25.6万台，同比增长48.8%，已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。目前，关于工业机器人的报告多以机械结构进行分类，本报告将以应用领域作为分类维度，聚焦市场研究，重点从行业概况、产业链、细分市场、重点玩家、未来发展多个方面来展现目前工业机器人应用落地情况。

  2022年04期 No.45 83-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 2849K]
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管理经纬

• 科技组织进化论：“融合+升级”的破局之道

  阮芳;黄一超;丁博文;

  <正>近年来，前沿技术的发展、数字经济的冲击、地缘政治的动荡、监管环境的变化为竞争格局注入了极大的不确定性。而变化之中，恰恰蕴藏着巨大的机遇。面对不同业务趋势，科技组织应如何实现进化、成功破局？对此，BCG最新发布的报告《科技组织进化论：“融合+升级”的破局之道》结合行业观察、项目实践，以及高管访谈，围绕“两大融合+两大升级”的四大业务趋势进行解答。

  2022年04期 No.45 96-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 1480K]
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