视野

• 人形机器人应用趋势、挑战及建议

  高旖蔚;钟新龙;王聪聪;

  对于人形机器人的发展而言，“人形”外壳的仿生精度并不是行业应用的关注焦点，能否成为激活物理世界效率的“智能节点”才是关键。本文聚焦全球人形机器人应用动态，从技术现状、应用场景到产业生态进行深度剖析，系统梳理了制造业、服务业等重点领域的应用实践，深入解析了产业化进程中的关键挑战与机遇，并从技术创新、场景拓展、生态建设等维度提出发展建议。人形机器人产业全景框架根据工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，可以将人形机器人产业链分为大脑（感知、决策、人机交互）、小脑（运动控制）和肢体三个方面。

  2025年05期 No.64 1-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1885K]
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前沿

• 基于专利视角的农业无人机技术创新研究

  夏俞扬;

  农业是社会经济运行和国家生存发展的基础产业，农业场景具有复杂性和多样性，对生产工具具有较高的要求。农业无人机作为重要的生产工具，是引领农业现代化、实现精准农业和发展农业新质生产力的重要技术手段。本文系统分析了现有农业无人机技术分类、专利申请人、机构分布和时间图谱，阐述了农业无人机领域的专利发展趋势，梳理了飞行系统、执行系统和控制系统三个重要技术分支的技术发展脉络及重点创新技术，展望了农业无人机的技术创新发展方向，以期为相关机构的农业无人机技术研发、专利布局提供有益参考。

  2025年05期 No.64 18-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1478K]
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智能论坛

• 机器人燃动智造新引擎

  <正>随着传统工业生产模式在效率、精度、成本控制等方面的短板日益显现，越来越多的企业积极寻求智能化转型，以工业机器人为代表的智能装备成为破解制造业发展难题的关键“秘钥”。近年来，覆盖焊接、装配、搬运、检测等全生产环节的工业机器人加速落地，六轴机器人、协作机器人、AGV等核心品类应用成熟度稳步提升。通过深度融合5G、数字孪生等前沿技术，工业机器人在复杂制造场景中的适应性与协同性显著增强，推动“中国制造”向“中国智造”加速迈进。

  2025年05期 No.64 30-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 604K]
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• 当一家工业机器人厂商决定做人形

  刘京运;

  没有助理跟随，没有客套寒暄，2025世界机器人大会期间，成都卡诺普机器人技术股份有限公司联合创始人、副总经理邓世海风尘仆仆，往来穿梭于展台和会场，向《机器人产业》记者畅谈自己对行业的见解。

  2025年05期 No.64 32-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1232K]
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• 藦卡机器人：让焊接更洁净、更精准、更智能

  江晔;

  不仅制约生产效率，更威胁工人健康。来自安徽芜湖的藦卡机器人聚焦传统焊接瓶颈，通过高精度视觉系统与智能算法深度融合，为焊接智能化提供“机器人化”解决方案。

  2025年05期 No.64 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1445K]
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• 从堆叠到搬运，机器人如何让工厂动起来

  王艺发;

  <正>引言随着智能制造的发展，码垛机器人与无人叉车作为工厂物流升级的核心技术组件，正成为推动变革的关键引擎。这不仅标志着工厂物流系统重构的开始，更昭示着中国工厂的“动态革命”已然到来。全球制造业正向柔性化与智能化加速转型，传统人力密集型物流环节已成为效率瓶颈。行业分析表明，亚太地区工业自动化市场呈现显著增长趋势。在此背景下，作为连接生产与仓储的关键节点，码垛机器人与无人叉车通过持续技术迭代与成本优化，正从独立单元应用转向系统化协同作业，推动工厂物流模式从静态存储向动态流转转变。

  2025年05期 No.64 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1630K]
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• 拓斯达科技：机器人驱动智能制造新范式

  蒋静楠;

  <正>引言在全球制造业智能化浪潮中，工业机器人正成为重塑生产模式的核心力量。拓斯达科技通过自主创新与技术突破，为智能制造提供了全新的解决方案。随着工业4.0时代的深入，智能制造持续重塑全球制造业格局。工业机器人作为智能制造的核心支柱，正经历前所未有的技术变革与市场扩张。数据显示，全球工业机器人市场规模已突破3000亿美元，年复合增长率保持在12%以上。在我国制造业转型升级的背景下，该产业迎来了黄金发展期。

  2025年05期 No.64 45-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1220K]
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• 钱江机器人：深耕智能制造 赋能产业未来

  刘政鑫;

  <正>引言：在当前全球智能制造加速演进的时代背景下，钱江机器人作为中国工业机器人领域的重要推动者，始终以自主创新与行业融合为战略核心。钱江机器人总经理梁锐在接受专访时表示：“我们不仅要解决‘有无’问题，更要解决‘好用’和‘用好’问题。”

  2025年05期 No.64 49-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1485K]
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• 自动化码垛设备在白酒包装中的应用

  孙大勇;王凯平;丁圣陶;

  随着工业自动化的不断推进，自动化码垛设备在白酒包装领域的应用越来越广泛。本文探讨了自动化码垛设备在白酒包装过程中的具体应用，以及带来的多方面优势。自动化码垛设备的应用显著提高了生产效率和垛型的标准化水平，减少了对人工的依赖，从而降低了人工成本。同时，大幅降低了工人的劳动强度和操作中的安全风险，改善了生产环境，提高了产品的整体质量和市场竞争力。本文详细分析了自动化码垛设备在瓶装、装箱、码垛、仓储和物流等环节中的应用实例，并展望了其未来的发展趋势，包括技术创新和多功能集成等方向。通过对这些应用的深入探讨，旨在为白酒包装企业提供有效的解决方案，推动其实现智能化、现代化的生产转型。

  2025年05期 No.64 54-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1325K]
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案例分析

• 360创始人周鸿祎与机器人 “飙球技”，这家企业什么来头？

  刘京运;

  <正>引言清华系、成立首年实现量产、机器人足球世界杯冠军，这些标签编织起了一家怎样的科技企业？在2025世界机器人大会现场，我们透过足球看见它的“加速进化”历程。2025世界机器人大会期间，360集团创始人周鸿祎现身加速进化展台，亲自下场与2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯冠军机型T1互动切磋，上演人机竞技“名场面”。机器人抢断、破门的视频片段在网上引发广泛关注，有网友评论称“南宇树、北加速”，这不禁让人们对加速进化产生好奇，这究竟是一家怎样的企业？加速进化成立于2023年，是一家年轻的初创企业，技术团队源自清华大学，此前已在人形机器人领域积累了20年的研发经验。

  2025年05期 No.64 60-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 1297K]
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• 万勋科技：具身智能柔韧机器人 解锁低空接触式作业

  宋熙颜;

  <正>引言低空经济风头正劲，但众多潜在应用因“动手难”而搁浅。如何让智能设备在百米高空、复杂环境下安全、灵巧地“干活”？万勋科技以创新的“具身智能柔韧机器人”技术给出了破局答案。政策暖风频吹，资本竞相涌入，中国低空经济正迎来前所未有的爆发期。从城市物流配送的无人机穿梭楼宇，到电力巡检的飞行器翱翔山野，再到应急救援的空中生命线，一幅充满想象的未来图景正在徐徐展开。然而，喧嚣背后，真正规模化、高效率、安全可靠的商业化应用落地，却面临严峻挑战。过半的潜在低空应用场景因技术成熟度不足、作业能力有限及安全冗余度低而难以转化为实际价值。尤其在高空、复杂或危险环境下的接触式作业，这些需要“动手能力”的关键环节，成为制约低空经济价值释放的瓶颈。

  2025年05期 No.64 64-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1284K]
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• 智能巡检机器人在垃圾焚烧电厂的应用探索

  吴亮;盛鹏飞;梁涛;黄鸿满;易刚;

  <正>摘要深入研究智能巡检机器人在垃圾焚烧电厂的应用，以提升电厂运营效率。研究方法涉及智能巡检机器人系统的构成与功能设计，包括热成像测温、视频图像智能识别、有害气体与粉尘智能检测等功能的实现。结果表明，机器人巡检能显著提高故障检测的准确性，如电机、泵、阀等设备高温故障点检测准确率高达95%以上，相比传统巡检方式提高了约30%。同时，对有害气体和粉尘的检测精度也达到了较高水平。随着垃圾焚烧电厂规模的不断扩大，设备巡检的复杂性与重要性日益凸显。传统巡检方式存在效率低下、安全隐患大等问题，难以满足电厂高效、安全、环保的运营需求。

  2025年05期 No.64 70-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1271K]
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• 唯精医疗：以“硬核技术”破局微创外科3.0时代

  王莉莉;

  <正>引言2024年4月，唯精医疗自主研发的腹腔内窥镜手术系统获批上市，成为国产手术机器人领域的一支重要力量，唯精医疗在微创外科领域实现了从底层技术到临床应用的全面突破，推动中国手术机器人产业迈入自主创新的“3.0时代”。微创外科的持续发展正在使手术机器人成为外科手术中的关键工具。与传统开放手术和腔镜技术相比，手术机器人在操作精度、创伤控制及术后恢复周期方面具有显著优势。然而，目前国内手术机器人的应用仍处于早期阶段，进口设备高昂的购置与维护成本严重限制了其临床推广。国产手术机器人的快速发展，正为改变这一市场格局提供新的契机。

  2025年05期 No.64 74-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1520K]
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• 合众伟奇：“大模型+机器人”构建电力AI应用矩阵

  刘政鑫;

  <正>引言能源行业是国民经济的核心基石，肩负着保障能源安全、推动能源自主、提升能源利用效率的重任。人工智能与能源行业深度融合，带来的不仅是效率变革与成本重构，更是推动能源体系向“智能、安全、低碳”目标的深层次进化。近年来，人工智能技术加速迭代演进，已展现出解决诸多现实场景复杂问题的核心能力，在推动产业降本增效、提升全要素生产率等方面的作用日益凸显，“人工智能+能源”已成为新型能源体系建设的关键支撑。而电力作为能源行业的核心领域，其运行的安全性、稳定性、效率对国家经济和社会生活至关重要。

  2025年05期 No.64 81-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1260K]
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• 蓝点触控：力觉是机器人“稳不稳、准不准”的关键

  谢宜恩;

  <正>引言在机器人迈向真实场景的过程中，“如何下手”与“下手轻重”成为关键难题。蓝点触控将航天级力觉传感技术产业化，为机器人安装“触觉神经”，实现从“盲操作”到“灵巧操作”的跨越，推动国产核心部件打破垄断、赋能全球机器人创新。在北京亦庄WRC的展台上，一个个粉底盒、水瓶盖大小的金属装置安静陈列，却吸引了众多专业观众驻足询问。“比如，机器人要跟人握手，力小了握不住，力太大会把人握疼，怎么掌握这个力？全都要靠力传感器。”蓝点触控（北京）科技有限公司（以下简称“蓝点触控”）创始人刘吴月解释道。这些不起眼的小器件，正是决定机器人能否精准作业的核心部件—六维力传感器。

  2025年05期 No.64 85-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1264K]
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专题研究

• 基于深度学习与单片机的智眼探障算法研究

  陈裕海;温爱华;庄庠序;郑小彬;

  在中国有着庞大的视障群体，出行困难是他们亟待解决的困难之一。然而，传统的盲道，盲杖在面对复杂环境的时候会有一些局限性。为解决这些困难，本文将基于STM32、超声波、GMS、GPS、蜂鸣器、OV7670摄像头、ADXL345等多传感器模块，结合YOLOv5n模型搭建多模态感知系统，并验证其准确性和可靠性。视~障临_号~群多_辨~体重_识~在环_困~独境_难~立感、知~出_突~行障_发~过碍_障~程，_碍~中交_物~常通_规~面信_避不及时，以及动态导航信息获取滞后等问题尤为突出。当前市面常见的盲杖、语音导航仪等传统辅助工具普遍存在功能单一、环境适应性不足的问题，其检测精度也难以满足复杂场景需求，尤其在人群密集区域或光照条件剧烈变化时，现有设备的响应可靠性往往大幅降低。

  2025年05期 No.64 90-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 1941K]
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• 通用型类人机器人的商业模式研究

  李春;王强;

  近年来，人形机器人产业迅速发展，展现出广泛的应用前景。然而，当前人形机器人所采取的商业模式面临着成本高昂和市场推广难度极大的挑战。本文对比了现有的几种商业模式，包括硬件销售与软件升级、机器人即服务（RaaS）、融资租赁和价值生态链模式，发现它们在用户体验、成本结构和市场适应性方面各有优劣。为了解决这些问题，提出了“劳务契约”的全新商业模式。该模式将高度智能化和拟人化的通用型机器人看作“自然人”，定位为服务提供者，允许用户通过签订“劳务合同”来获得服务，而不是直接购买。这种创新模式旨在降低用户的经济负担，提高市场渗透率，同时保障研发企业的知识产权，为推动人形机器人产业的健康发展提供新的思路。

  2025年05期 No.64 100-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 1313K]
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